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机器人和机械手臂有什么不同?
1、机器人与***机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。
2、机器人一般为全自动的，工作自由度较高，操作程序可变，运动轨迹较复杂，可以任意定位等，而机械手一般为半自动的，没有自主能力，动作简单，人只要操作固定的程序，就可持续重复完成预定的作业，实现流水线生产。
3、机械手臂可以是自动的，也可以是人工控制的；工业机器人可以是自动机械手臂，也可以是其它形式。机械手臂与工业机器人是两个含义完全不同但实际指代重合面很广的两个概念。例如：自动机械手臂既是机械手臂同时也是工业机器人。
常用的工业机器人类型有哪些?
工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。
工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。
平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
码垛机器人和码垛机的作用是否完全一样
如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高 速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要***取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
码垛机码垛整齐干净，减少区域的占据和理货麻烦。4，、安全性高。
码垛机主要是用于搬运码垛，主要是替代重体力工作，如食品，饮料，啤酒，化工，饲料，粮油后端包装整形好之后入库前一半都会规整的堆放在栈板上面，这个过程就叫码垛，码垛机就是代替以前的人工码垛的。
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