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码垛机的难题解决
但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等，在机器人码垛机的研发上也存在一定技术难题。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。用万用表检查检查电机或电源线。
拆垛：在保证来料垛型一致的前提下，机器人可以将物品一件件有序的摆放在输送线或其他位置。已上两者其优点都是能保证垛型质量，整齐划一，可以在这种劳动强度大重复性高的场合解放人力，实现自动化。
谁能告诉我,现在的工业码垛机器人哪个公司的价格便宜,实用,性能还比较...
质量较好的智能码垛机器人有ABB、发那科这两个品牌，但购买码垛机器人还是要符合实际情况来选择。截止2020年2月，码垛机器人价格一般是8千到10万元之间，质量比较好的几十万的也有。
码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB、发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高：如虎雅码垛机器人。
钱江摩托（000913）工业机器人目前在进行应用测试的同时已经逐步形成了少量的销售。
码垛机器人品牌很多，发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了。国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐。
公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
码垛机器人对企业用户有什么好处
优势1：码垛机器人能够改善工作中员工安危程度；由于员工需要加载托盘所需的体力，因此避免了劳累，从而解决了疲劳分心，伤害以及重复和乏味运动的影响问题。
码垛机器人的主要应用优势包括：提高生产效率：与人类工人相比，码垛机器人可以24小时不间断地工作，减少了因人工疲劳或生病而影响生产的问题。
码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
生产能力、改观企业生产和管理环境，增进企业竞争力，作出很大的贡献。国产码垛机器人性能结构并不输于进kou，可以满足生产需要，价格也相对较低，更适用于迫切需要机器人换人实现自动化生产的企业。
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