大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于码垛机器人与码垛机的明显差别的问题，于是小编就整理了3个相关介绍码垛机器人与码垛机的明显差别的解答，让我们一起看看吧。
码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些？
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
码垛机械手和码垛机器人的区别？
简单来说，码垛机器人应该属于码垛机的一种，但是码垛机器人与普通的码垛机相比，两者差距还是挺明显的。
普通的码垛机主要***取托盘侧推等一些方式进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。
焊接机器人和码垛机器人有区别吗？
焊接机器人和码垛机器人最大的区别还是功能上的却别。
若果说机器人的本体其实没有太大的区别，只是看你需要达到什么样的精度，你可能需要6轴的本体或者5轴的本体。
最大的却别就是机器人本体的附加器具，焊接机器人增加的是一套弧焊装备，包含焊接电源，焊枪，送丝机等部件，用于实现焊接功能。而码垛机器人本体需要增加的是抓类或者电磁铁或者吸盘一类的***工具，用于抓取工件，实现码垛功能。
其次就是精度的问题，一般焊接机机器人的位置精度要求相对较高，因为焊缝宽度都不是很大，只有这样才能保证焊接质量。码垛机器人工件放置时，精度要求较低，这不是说所有的都低，要是电子或者微电子使用的小的机器人，精度还是很高的。而一些重载搬运的，大于400KG以上的，重复精度有2mm左右。
最后就是机器人本体的负载了。焊接机器人前端负载只有焊枪和电缆的重量，一般10~20kg足以。但是搬运机器人就不同了，可能从几kg到几百甚至上千千克都有。随着负载的增大，机器人的本体也需要随之增大。
希望有帮助。
到此，以上就是小编对于码垛机器人与码垛机的明显差别的问题就介绍到这了，希望介绍关于码垛机器人与码垛机的明显差别的3点解答对大家有用。