大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于全关节架构码垛机的问题，于是小编就整理了2个相关介绍全关节架构码垛机的解答，让我们一起看看吧。
工业机器人真的无所不能吗？
目前只能完成焊接（弧焊和点焊），激光切割，码垛，上下料，打磨，涂胶等应用。它只是一个机械臂。远不到做人能做的任何事。现在加上一些视觉等感应器，稍稍提升了能分辨的能力。包括所谓的协作机器人，只是强调了安全问题，但精度差，效率低。所谓工业智能机器人还远呢！
以我所知，现在的工业机器人还真不是无所不能，如果你把这个工位的机器人放到别的工位上，不进行调整是不能用的。特别是工业是一个大项，不是所有的行业都能用上机器人，特别是通用的工业机器人。
而且我觉得其实工业机器人也工业自动化的组成部分。在网上介绍工业自动化可以看到“工业自动化是在工业生产中广泛***用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。”
从这个介绍中就可以看出来“代替人工操纵机器和机器体系”就是工业机器人，而从介绍中看，成体系工业机器人才是对工业生产有作用的。从工业自动化的介绍中还可以看到半自动化和全自动化，全自动化就是不需要人工操作了。从七十年代到现在工业自动化得到了非常大的发展，特别是柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)的使用。从对柔性制造系统的介绍中可以看，这是无需人工参与的。
我认为现在多关节的工业机器人也只是工业自动化的一部分，自以为只要实现无人化、自动化、智能化，都是工业机器人。甚至无人工厂就是机器人工厂，你也可以把工厂看成一个机器人。
虽然现在的机器人还达不到人手的全部功能，但是随着技术的发展，也是有可能的。特别是对多关节工业机器人的发展。
工业机器人未来发展前景如何？
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许多产品的质量和生产效率有待提升，劳动力成本优势己经不再，***和环境制约了“粗放型”制造。制造的传承和进步需要靠人的经验、知识和创新，转型更加追在眉捷。从制造大国走向制造强国，是我们唯一可选的战略決策。
德国目前正在推动的工4.0和美国的信息物理系统技术(CPS)都提出了以互联网和大数据为于以知识为核心的智能制造。中国于2015年也发布了工业化与信思化相融合的“中国制造2025”，同样高度重视智能制造。
目前很多行业的劳动强度在降低，大部分重型体力劳动都由机器完成
也曾有幸去参观过一些“智能”工厂，有个印象比较深的画面就是自动化冲压车间，一个车间里面几乎没有工人。就一块铁板被机器人拿进去，然后没过多久一个成品就出来了。
中间涉及到的工段其实还不少，有焊接以及表面处理等等，全部是由机器人完成，这样的模式工人是非常轻松的，效率却非常高。
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