码垛机机构设计,码垛机机构设计规范

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于码垛机机构设计的问题，于是小编就整理了1个相关介绍码垛机机构设计的解答，让我们一起看看吧。

1. 六轴码垛机器人属于什么结构？

六轴码垛机器人属于什么结构？

六轴码垛机器人的结构主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

到此，以上就是小编对于码垛机机构设计的问题就介绍到这了，希望介绍关于码垛机机构设计的1点解答对大家有用。