大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于码垛机机器停止状态的问题,于是小编就整理了1个相关介绍码垛机机器停止状态的解答,让我们一起看看吧。
fanuc机器人码垛指令?
回答如下:Fanuc机器人的码垛指令为Palletizing(PLT)指令,该指令可以通过Fanuc机器人控制器的程序编辑器或手持编程器进行编写。
PLT指令包含多个参数,如起始位置、终止位置、垛高、夹具类型、层间距等,可以根据实际需要进行设置。
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在执行PLT指令前,需要先将待码垛的物品放置在机器人的工作区域内,并设置好机器人的工具坐标系和工件坐标系。
到此,以上就是小编对于码垛机机器停止状态的问题就介绍到这了,希望介绍关于码垛机机器停止状态的1点解答对大家有用。
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