大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于码垛机由什么控制的问题,于是小编就整理了1个相关介绍码垛机由什么控制的解答,让我们一起看看吧。
码垛机械手的介绍?
全自动码垛机械手能模仿人手、臂的一些动作功能,用于按稳定程序获取、运送物件或操作工具的自动操作设备。全自动码垛机械手是早期出现的工业机械手,它可代替人的复杂劳动以保持生产的机械化和自动化,广泛应用于小车、装饰材料、食品类、包装、石油化工、粮油、五金配件、机械、等行业的运送、码垛等工作。
全自动码垛机械手具体由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用于抓持工件(或工具)的部件,按照被抓持物件的样式、尺寸、净重、材料和作业标准而有很多构造形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部进行各种转动(摆动)、移动或复合运动来保持规定的动作,转变被抓持物件的位置和姿势。
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