坐标轴码垛机,坐标轴码垛机原理图

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于坐标轴码垛机的问题，于是小编就整理了1个相关介绍坐标轴码垛机的解答，让我们一起看看吧。

1. 五轴有几个自由度？

五轴有几个自由度？

6个。6个自由度，由于一轴、二轴过于简单，通常三轴或三轴以上才能称之为机械手。

三轴一般解决沿x、y、z轴方向的移动问题，也称为直角坐标机械手或直角坐标机器人。

四轴或四轴以上因为能解决沿坐标轴的转动问题，故称之为关节机械手或关节机器人，六轴由于自由度高应用最为广泛，四轴由于成本低廉也较常用，五轴一般用在码垛作业中，其他作业较少见。

到此，以上就是小编对于坐标轴码垛机的问题就介绍到这了，希望介绍关于坐标轴码垛机的1点解答对大家有用。