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有谁知道工业机器人有什么特点么?了解的说下呗?
工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人有哪些特点
1、可编程
生产自动化的进一步发展是柔性启动化,工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑,此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等,传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性,比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
工业机器人具有以下特点:
- 可编程性:工业机器人可以根据需要进行重新编程,适应不同的工作环境和任务需求。这使得工业机器人在柔性制造过程中能够发挥良好的作用,成为柔性制造系统的重要组成部分2。
- 拟人化:工业机器人在机械结构上具有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位,并且在控制上使用电脑。智能工业机器人还配备了许多类似于人类的生物传感器,如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器、语言功能等。这些传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性2。
- 通用性:除了专门设计的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。通过更换工业机器人手的末端操作器(如爪子、工具等),可以实现不同的操作任务2。
- 高度自动化:工业机器人具有高度的自动化水平,可以在生产线上执行重复、繁琐、危险或高精度的任务。它们可以提高生产效率,减少人力***的使用,并提高生产过程的安全性3。
- 易于管理:工业机器人可以通过中央控制系统进行集中管理和监控。这使得生产过程更加可控,可以对机器人进行远程监控、调整和故障排除,提高生产效率和稳定性3。
- 经济效益显著:工业机器人的使用可以降低生产成本,提高产品质量和一致性。虽然工业机器人的投资成本较高,但长期来看,它们可以带来显著的经济效益和竞争优势3。
总结起来,工业机器人具有可编程性、拟人化、通用性、高度自动化、易于管理和经济效益显著等特点。它们在工业生产中发挥着重要的作用,提高了生产效率、产品质量和安全性。
朋友们好,我是电子及工控技术,我来回答这个问题。真正意义上的工业机器人的出现有半个多世纪了。在这半个多世纪里机器人技术已经有了很大的变化,工业机器人承担了很多的工作,比如可以在加工领域中大显身手,可以让工业机器人干一些“傻、大、粗”的活,像焊接、切割、研磨和抛光都是它的强项;另外在各种装配的活也能干,比如一些“高、大、上”的活,像精密仪器的组装等。由此我们可以总结出一些工业机器人的共有特点,下面与朋友们说说正方面的事情。
工业机器人是一种典型的机电一体化产品,我们从技术的角度看它是集机械知识、电子技术知识、工业控制与检测技术以及计算机和人工智能技术等多种先进技术于一体的集成设备。我们按照这个思路就不难理解工业机器人具有以下特点。我把它归纳为具有“三化”的特点。
1、首先是工业机器人具有拟人化的特点
我们说工业机器人具有拟人化是从它的外观说的,从外观上看一般工业机器人的本体都具有类似人的形态,比如有腰部的回转运动、有类似人的大臂和小臂、另外还有与人体相似的手腕和手爪等部件。这些部件都要接受工业机器人的大脑控制,这个大脑我们就称之为“控制器”,它是放在控制柜内部的。同时在机器人身上可以安装各种类型的传感器,比如听觉、视觉和语音等各类传感器这样就可以使它具有和人类似可以对环境有一定的使用能力。
2、其次是工业机器人具有柔性化的特点
说到工业机器人的柔性化我们可以联想到数控机床的柔性制造系统(FMS),由一个物料运输系统将所有的数控设备连接起来形成的数控制造系统,其设备不但包括切削加工设备,而且还包括电加工、激光加工、热处理、冲压剪切设备以及与之相关的装配和检验设备等。虽然工业机器人没有如此多的加工设备,但是在让工业机器人干活时中可以在工业机器人的末端上安上各种各样的末端执行器,就可能干不同种类的活。这时因为我们只要改变工业机器人所控制的指令,他就会“听从”我们所给它的任务。这也就是我们所说的工业机器人具有柔性化的特点。
3、再次是工业机器人具有通用化的特点
到此,以上就是小编对于码垛隔板自动整理机的问题就介绍到这了,希望介绍关于码垛隔板自动整理机的1点解答对大家有用。