大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于桁架吊式码垛机的问题，于是小编就整理了1个相关介绍桁架吊式码垛机的解答，让我们一起看看吧。
去哪里可以定制工业用的机器人？
从问题来看，题主是想选择一款机器人来适合自己的生产条件，这种以工业机器人为核心，组建自动化生产线的过程叫做机器人系统集成。
另一种情况是根据厂家需求单独设计的能独立完成某种工况的自动化设备，比如桁架机器人，冲压连线机器人，有的自动工装等，下面将以上情况简单介绍一下。
一、系统集成。系统集成是一个非常复杂的过程，主要由系统集成商来完成。系统集成商要综合考虑客户现场的条件，比如常规温度、湿度、粉尘多少、现场测量数据、生产节拍、工件要求、是否中控和添加人工等，选取适合的机器人（一般系统集成商都会跟多个机器人经销商合作）并配套合适的流水线、自动工装等自动装置，组成一个高效率的生产线，完成客户生产的需要。
二、定制机器人。此类机器人一般不会是传统的关节式机器人，更多的是功能和结构相对简单的单一功能的机器人，如桁架机器人、助力机械手、冲压连线机器人等等。此类机器人相对来说结构较为简单，一般以PLC作为控制系统，咱们分别进行说明:
1桁架机器人
此类机器人以横梁和檩条为移动方向，通过PLC编程控制器，实现前后、左右、上下运动，驱动依靠伺服电机，传动依靠齿轮齿条或皮带，一般单一方向运动速度可达1m/s，这类机器人对现场安装能力要求较高，对设计师的力学要求也较高，如果设计师考虑不周全，容易发生机械手移动时出现摆动或震动的现象，也会出现速度不达标的情况。经常应用于取料、搬运、焊接、喷涂等工况。
2、连线机械手
此类机械手结构相对简单，安装简单，PLC控制，可实现以基座为中心，实现水平转动、上下移动，速度快，可实现3m/s的速度，能够实现多台机器的联机工序、精度比较高。常用于冲压、取料等工况。
3、码垛、搬运机械手
到此，以上就是小编对于桁架吊式码垛机的问题就介绍到这了，希望介绍关于桁架吊式码垛机的1点解答对大家有用。