大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于高工位码垛机的问题，于是小编就整理了3个相关介绍高工位码垛机的解答，让我们一起看看吧。
一条滚筒洗衣机前封门冲压自动化生产线要配多少***立工位机械手？
一条滚筒洗衣机前封门冲压自动化生产线一共有5台油压机分别完成冲裁，成型，拉伸，折弯及冲孔5道工序，在这五台油压机之间有四***立工位机械手负责工件的传输，另外在生产线的尾部用一***立工位机械手把成品移送到输送带上，最后由生产线尾部一台码垛机械手移送到质检岗位。
独立工位机械手
工业机器人真的无所不能吗？
以我所知，现在的工业机器人还真不是无所不能，如果你把这个工位的机器人放到别的工位上，不进行调整是不能用的。特别是工业是一个大项，不是所有的行业都能用上机器人，特别是通用的工业机器人。
而且我觉得其实工业机器人也工业自动化的组成部分。在网上介绍工业自动化可以看到“工业自动化是在工业生产中广泛***用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。”
从这个介绍中就可以看出来“代替人工操纵机器和机器体系”就是工业机器人，而从介绍中看，成体系工业机器人才是对工业生产有作用的。从工业自动化的介绍中还可以看到半自动化和全自动化，全自动化就是不需要人工操作了。从七十年代到现在工业自动化得到了非常大的发展，特别是柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)的使用。从对柔性制造系统的介绍中可以看，这是无需人工参与的。
我认为现在多关节的工业机器人也只是工业自动化的一部分，自以为只要实现无人化、自动化、智能化，都是工业机器人。甚至无人工厂就是机器人工厂，你也可以把工厂看成一个机器人。
虽然现在的机器人还达不到人手的全部功能，但是随着技术的发展，也是有可能的。特别是对多关节工业机器人的发展。
目前只能完成焊接（弧焊和点焊），激光切割，码垛，上下料，打磨，涂胶等应用。它只是一个机械臂。远不到做人能做的任何事。现在加上一些视觉等感应器，稍稍提升了能分辨的能力。包括所谓的协作机器人，只是强调了安全问题，但精度差，效率低。所谓工业智能机器人还远呢！
目前工业机器人可以替代哪些工种或者哪些从业人员的工作？
1、单一性、重复性工作。
京东的物流仓库，阿里的无人酒店，富士康的无人车间，汽车制造企业的总装配线……，很多很多，只要具备单一性，重复性的特定啊，以现有的人工智能科技，完全可以取代人类在这些方面的工作，
2、计算类的工作
纽约的证券***，银行的后台管理核算工作，会计事务所中的财会和审计工作的一部分，人工智能的计算能力不用多说，这是它远远领先人类的优势之一。
3、客服类工作
现有的人工智能已经可以对话，强大的数据库可以让人工智能瞬间形成回答内容，取代各行业的客服工作非常适合。
工业机器人，顾名思义，在工业场景下用到的机器人，能替代的工种和工作大部分都是简单的，具有重复性操作或者危险性操作的工作。下面我简单的说一下一般的工业机器人种类，每一类机器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性质。
第一，平面多关节机器人，又称为SCARA robots。即在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人，如图：这类机器人在电子电器行业用的比较多，用途多为搬运、检测、装配等等，举个例子，在半导体制造工艺中，有很多搬运机械手都是SCARA，另外还有PCB版的分类、检测、搬运等，所以能替代的工种也就是相应的应用了。
第二，多关节机器人。常见的一般是六轴的多关节机器人，还有一些用于码垛场景的四轴多关节机器人和人机协作的7轴协作机器人。这里面其实还可以再细分：①大型的工业机器人②协作机器人。
①大型的工业机器人。这类机器人常见是六轴和四轴，并且应用场景极多，在一般的工业智能制造场景下都有它们的身影，涉及行业极多。常见的应用是上下料、搬运、码垛、焊接、涂胶、各类机加工、装配拆卸等等。如图，能替代的工种也是和常见的应用一样，都是流水线上的简单的重复性工作。
②协作机器人。常见是6轴或者7轴，这类机器人的最大特点是人机协作，安全性，可以与人在同一工位经行。所以这类机器人不会替代人，而是和人一起共同工作。如图
第三，坐标机器人。常见的是桁架机械手，用在机加工行业的搬运和上下料比较多，当然也有其他场景，这种有大型的，也有小型的，所以这里替代的也是搬运上下料相关的，如图：
第四，并联机器人。这种机器人以快速、准确著称，主要应用在轻量化的，节拍比较快的食品、药品、日化品的分拣当中，所以能替代的也是相对应的工种。
到此，以上就是小编对于高工位码垛机的问题就介绍到这了，希望介绍关于高工位码垛机的3点解答对大家有用。