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如何定义机器人?
定义
***定义:机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。
图片来源:摩登先生
如今,机器人越来越多的参与到人们的生活当中。有代替人类从事重复性、脏累差和危险等工作的「工业机器人」,有参与日常生活的情感陪护、迎宾送餐等「服务机器人」。
工业机器人主要分为机械臂和***V两大类,其中机械臂又可分为关节机器人、并联机器人、协作机器人、SCARA机器人、复合机器人和桁架机器人等,按照用途又可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、包装机器人和检测机器人等等。在这一领域厂商除了有大家都熟悉的四大家族:ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC,近年来国产机器人厂商也发展迅速,例如新松、埃夫特、埃斯顿、新时达、李群自动化、欢颜、配天和珞石等。
图片来源:财经头条
***V (Automated Guided Vehicle),意即“自动导引运输车”,也叫移动机器人,可分为潜伏、牵引式、举升式、重载式、叉车式和仓储式。这类产品代表厂商有新松、国自、Geek+、海康、嘉腾、南江、科钛和芜湖哈特等。
图片来源:米克力美
robot 这个词来源于捷克语,robota,意思是“强迫劳动”。
牛津英语词典中机器人定义是:
它允许将许多通用机器定义为机器人,包括上述ATM和自动售货机示例。洗衣机也可以通过编程机器(它具有各种设置,可以改变其执行的复杂任务)自动执行任务来满足基本定义。
但是洗衣机缺少一些有助于区分机器人和复杂机器的其他特性。其中最主要的是机器人应该能够响应其环境来改变其程序来完成任务并知道任务何时完成。因此,普通洗衣机不是机器人,但是根据当地的环境条件,例如可以调节洗涤和漂洗温度的一些更高级型号可以满足以下机器人的定义:
你不认为洗衣机是一个机器人?为什么?“真正的”机器人和多种机器之间的边界在哪里?
其实,多年来,机器人的定义一直在改变。我们可以看到“智能电器”的承诺——机器将“感知,思考和行动”。问题就出在这里。
机器人研究的根源在两个方面:硬自动化(高速高精度地完成重复任务的流水线机器)和人工智能(计算机科学家设计具有“常识”的计算机和计算机程序的目标) )。首先是“感觉,思考,行动,沟通”范式的“行为”部分; 第二个是“思考”部分。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器、所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、規划能力、动作能力和协同能力、是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人能力的评价标准包括:智能、指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴別、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能、指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此、可以说机器人是具有生物功的空间三推坐标机器。
从机器的角度上看、机器人是一种具有移动性、个体性、智能通用性、半机械半人性、自动性、奴求性等7个特征的柔性机器。
从工业应用上看、机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。从自动能力上看、机器人是种自动化的机器。
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