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生活或工业中还有哪些机械手?
机械手的种类繁多,主要包括以下几类:工业机器人机械手 工业机器人机械手是现代化生产线中常见的一种机械手,具有高度的自动化和智能化。它们能够完成各种复杂的工艺任务,如焊接、装配、搬运和加工等。这种机械手广泛应用于汽车制造、电子、航空航天和重工业等领域。
工业上的有很多,比如应用于数控机床上下料的机械手、冲压机械手、CNC机械手、折弯机械手、焊接机械手、注塑机械手等很多,主要应用在汽车、家电、日用品、医疗很多零部件的加工生产上。
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通用工业机械手 通用工业机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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