大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于平推式码垛机和机械手码垛机区别的问题,于是小编就整理了3个相关介绍平推式码垛机和机械手码垛机区别的解答,让我们一起看看吧。
码垛机和码垛机器人的作用是一样的吗?
您好码垛机器人也是码垛机的一种叫法,码垛机的分类比较多,高位、低位等,码垛机在人们印象中偏机械式,码垛机器人偏机械手类型的,向人的手臂,像四轴码垛机器人,六轴码垛机器人等,总之他们都是用于码垛包装好的产品的,用于生产线的末端,把袋装、箱装、桶装等物品从生产线上码垛到托盘等
在码垛机中,可以分为机械码垛机和码垛机器人两种,而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务,主要是依靠其码垛效率和其智能化,如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中,就可以根据输入的系统来进行码垛产品了
一般水平的码垛机,都是将托盘保持在装入过程中在地板上,而且在任何高度是适合其系统程序的,就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而级别高的码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品,如果应将完成了托盘的所需数量的层,它被降低到托盘输送机,并推进到的放托盘区。
与传统的码垛方式相比,码垛机器人可以实现码垛活动的自动化,使得码垛变得更加简单了,而且可以适应不同的包装领域。此外,包装中对大小,形状,和材料中的要求,也使得码垛变得更加复杂了。
码垛机器人都有哪些种类?
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备,所以根据达到的堆放要求不同,主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
码垛机器人一台多少钱?
码垛机器人根据载重和臂展,价格从四万到十来万价格不等,而且质量和效率也有天差地别,前段时间有购买伯朗***垛机器人,他们这边的码垛机器人价格相对要公道很多,机器人的功能也更加多一些,我对这个机器人厂家还是很看好的。
根据不同的结构形式和码垛方式,市场上常见的码垛机可以分为以下四种:
- 高位码垛机:高位码垛机将封包好的产品通过进料输送带输送进料,进入压平机和加速输送机,升降机移载着机械手夹具到产品上方,升降机构下降抓取产品后平稳上升,水平移动到栈板位,按事先输入的码垛形式进行产品码放。这样码完十层即为一垛,码好后升降机下降到底部,再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上,然后由叉车运走入库。
高位码垛机
高位码垛机的缺点是机体庞大,对空间要求比较高,对小型企业不适用,另外价位也相对较高,价位在十几万。
- :坐标码垛机是一种利用直角坐标系的运动原理来实现物料堆垛的机器人设备,它的特点是结构紧凑,占用空间小,可灵活布局,自由度高,可实现多种垛型和多种物料的堆垛,速度快,精度高。坐标码垛机仅可以一次抓取一个输送线,只可以码垛一个工位。一套标准的坐标码垛机价位在7万-8万之间。
坐标码垛机
- 立柱码垛机:立柱码垛机是一种利用立柱式机器人来实现物料堆垛的自动化设备,主要由控制系统、驱动系统、机械系统、夹具等组成。坐标码垛机仅可以一次抓取两条输送线,可以码垛两个工位。每小时可以码垛500-600包。一套标准的立柱码垛机价位在8万到9万之间。
立柱码垛机
- 机械手码垛机:机械手码垛机是一种利用机械手臂和抓取装置来实现物料堆垛的自动化设备,国外主要品牌包括ABB、库卡、发那科等,国内主要品牌包括埃夫特、埃斯顿、科为等。机械手也可以一次专区两条输送线,一次码垛两个工位,每小时码垛效率可达600到800袋。机械手码垛生产线根据品牌的不同价格相差比较大,但一般都在15万元以上。
机械手码垛机
到此,以上就是小编对于平推式码垛机和机械手码垛机区别的问题就介绍到这了,希望介绍关于平推式码垛机和机械手码垛机区别的3点解答对大家有用。