大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于码垛机专用减速机的问题，于是小编就整理了3个相关介绍码垛机专用减速机的解答，让我们一起看看吧。
码垛机升降配什么减速机？
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。
谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。
径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。
径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。
码垛机升降一般配有行星摆线减速机。
因为行星摆线减速机拥有稳定的输出转矩和低噪音的特点，同时其精度较高，可实现高精度的定位和运动控制。
此外，行星摆线减速机还具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点，适用于限空较小的码垛机升降装置。
码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些？
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
工业机器人未来发展前景如何？
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德国目前正在推动的工4.0和美国的信息物理系统技术(CPS)都提出了以互联网和大数据为于以知识为核心的智能制造。中国于2015年也发布了工业化与信思化相融合的“中国制造2025”，同样高度重视智能制造。
目前很多行业的劳动强度在降低，大部分重型体力劳动都由机器完成
也曾有幸去参观过一些“智能”工厂，有个印象比较深的画面就是自动化冲压车间，一个车间里面几乎没有工人。就一块铁板被机器人拿进去，然后没过多久一个成品就出来了。
中间涉及到的工段其实还不少，有焊接以及表面处理等等，全部是由机器人完成，这样的模式工人是非常轻松的，效率却非常高。
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