大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于码垛机抓手不动的问题，于是小编就整理了2个相关介绍码垛机抓手不动的解答，让我们一起看看吧。
对于过去手工割麦年代的记忆你还有多少？
我家在江西农村，七十年代，土地主要是集体的，农户也只有几陇薄地作为自留地，那时主要农作物是红薯、豇豆、小麦、油菜……。每年霜降左右收红薯，收完红薯之后，土地也不能闲着，稍厚点的地种冬小麦，贫瘠的地种油菜，填饱肚子的粮食永远排在第一位。
印象最深的是麦子收割季节，家家农户都很重视，麦子收割正处春末夏初，此时雨水较多，麦子熟了如遇暴雨，麦子就泡了，到手的收成大打折扣，另外，收割麦子拖的时间长了，还影响种红薯，红薯是高产作物，农户的主要粮食来源，栽培时间不能误了。
收割麦子的前夕，家家户户要做足准备工作，清扫晒场，开锋镰刀，梱绑的绳索和挑具。镰刀其实就是一条弯头带齿的薄铁条，当地人都叫“禾镰”，禾镰用久了，锯齿渐渐磨没了，也就割不动麦子，每年割麦、割稻之前，禾镰要重新开锋，叫“发禾镰”，有意思的是，干这活的都是浙江温州人。
割麦子的活又热又累，麦芒钻进衣服，痒的难受，还不能去搔，搔了越搔，所以只有忍着。南方的冬小麦都是点播种，收割时一簇一簇地割，记得有一次，我正聚精会神，埋头收割着麦子，忽然，发现地上、麦秸秆上流着血，心想不好，准是割了自己的手了，我放下手中的活，仔细检查抓麦秸秆的左手，发现左手好好的，我越发好奇，检查后发现，夹在麦秸秆中的一条小蛇让我割成了两断，地上、麦秸秆上流的是小蛇的血，我本来就害怕蛇，这件事情让我吓的不行，到今天想想还瘆的慌。
70，80后都干过的活，手工割麦子，是个技术活，不仅辛苦还有一定的技巧，而且越熟练越好，那样割的麦子干净，打成捆的个个像躺在地上的小肥猪！镰刀割麦子，有经验的爷爷会拿着磨刀石，用瓷罐提提着水！家里谁的镰刀钝了，爷爷磨镰刀，沾点水，磨不了几下，就闪闪发光，这磨出来的镰刀刀口锋利，一不小心很容易割到腿上，那时爷爷一再给我示范割麦子的动作，腿一定均匀叉开，如何左手揽麦子不散，右手如何快速的下镰，而且要力道均匀，手稳了，才能割出的麦茬一齐。如果鉴别是庄稼老手，看看他割过得麦茬齐整与否就知道了！当年俺对里的二嫂六趟麦子，一人一镰刀割麦子，天不亮就干，太阳出来，人家二嫂手工回家吃饭去了！割麦好手村里没有人不知道的，在我眼里，那时就像一个明星！自己的割麦子技术不好，就只有羡慕的份！
北方金黄的麦田随着滚滚热风掀起一层又一层的波浪，一眼望去，尽是一派欣欣向荣的景象。一年的收获就从这里开始。
我们家是农村，我小时候就开始跟着爸爸妈妈一起收割小麦。那时候，我10几岁，能做些我们力所能及的活了。
我们那边农村的学校放***还有任务：到麦地里捡遗漏的麦穗，一个麦***可以捡好多麦穗呐，捡累了的小伙伴们会聚在一起叽叽喳喳你一言我一语，谁也不服谁，比一比看谁捡得多，热闹极了!
清晨，伴着布谷鸟的叫声早早的醒来，吃过早饭，戴上草帽，穿上长袖衣服，拿着镰刀带上水，再从自家园里摘上几根黄瓜，几个又大又红的西红柿，全副武装准备出发。
那时候收割麦子全是人工，没有机器，家里的地还多，我们这样的小孩子干不了多大会就开始偷懒耍滑，一会逮个蚂蚱，一会又去捉只蜻蜓。割完麦子捆好再运到场里打麦子，那时候最怕的就是帮大人张口袋，一股土腥味，还是忍着一麻袋一麻袋的往里灌。
扬麦那时候用的是四轮拖拉机带着风扇，风老大了。更多的时候只有等到起风时再扬麦，扬干净的麦子晒干再一袋袋装好拉回家。。
那时候，我十几岁，近30年过去了，劳动的场景历历在目我还是记得那么清楚。
勤劳的农村人日出而作，日落而息，每一粒小麦蕴含着农村人的汗水与辛劳。年轻的父母们要教育下一代，爱惜粮食，珍惜劳动成果!
我读小学的时候是在北方，那时候正是***时期，父亲从北京卫戍区司令部被下放到石家庄边缘的黄壁庄水库附近的农田劳动改造，正好我暑***没有安排，母亲忙于工作，让我的父亲改造的农村去。记得当年父亲是用自行车骑了40多里的路才到他们的驻地，沿途骑骑歇歇，看看田里快成熟的麦子，金灿灿的，有风吹过来，那金灿灿的麦子就像大海里的波浪，煞是好看，空气里还有一种麦子快成熟时特有的沁香。轮到我真正开始自己割麦子，已经是***结束的时候，我在上海读中学下乡劳动的时候，记得是在上海市奉贤县光明二大队学农的时候，在阳光灿烂的日子里，下地割麦子，刚开始是很兴奋，可以说是挥汗如雨，很快就感觉到麦芒的厉害，让人痒痒的，最讨厌的是有牛虻会趁你不防备，用它像刀子一样的嘴，***地咬你一口，还喝你的血，很疼，好长时间血还止不住。割麦子是很久以前的事了，现在想想还是挺有意思的。
麦收时节正值4、5月，首先的记忆是太阳毒，亮晃晃的刺眼，戴个草帽弯着腰在日头下劳作。这段时间是一年中最干旱的时候，容易上火，也容易让人焦燥。其次是麦芒刺人，和着汗水，身上一条一条红斑。有经验的农人，不管热不热，身上必要的保护还是有的，我们小孩就不管了，穿多了怕热，穿少了怕刺，还好在收麦时只是跑龙套的，做力所能及的事。第三是快乐。新麦收上来以后，翻着花样的吃，包子馒头馍馍自然不在话下，还有各种麦片、烧麦、甚至蛋糕……麦秸秆堆码起来后，我们多了一个乐园，最方便的游戏是捉迷藏，往麦秸垛里一钻，很难被发现的。
电磁阀的应用及原理是什么？它是如何与PLC配合使用的？
电磁阀的应用及原理是什么？它是如何与PLC配合所以的?
答:电磁阀→顾名思义它由电磁线圈组成，在通电状态时产生磁力，克服压簧或拉簧的压力或拉力，驱动铁磁材料的芯→带动阀体中的活塞，让其改变位置变化，达到开与关的目的。常用电磁阀结构示意图如下图所示。
电磁阀种类比较多，按照用途分类，它有用于气、水、油；按照电压分类它有直流电磁阀、交流电磁阀。其工作原理都是一样的。见下图所示。
在工业自动化控制中，常见有于液压泵控制的高压油压电磁阀、用于气动装置控制的气动阀；二气动阀中又可以分为二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通等电磁阀。这里本人用二位三通电磁阀来简单地说一下。见下图所示。
从上图电磁阀断电情况下，线圈失电，磁力消失殆尽，此时由安装在电磁阀总成中的拉簧的作用，将其活塞及阀芯一起拉回初始状态。此时P→A管路被上活塞给堵住，从P口流入的气体可以畅通无阻的与B点相同；如果这时候电磁阀线圈得电，马上产生磁力，将其阀芯中的铁磁芯吸引，当其磁力大于＞拉簧拉力时，上活塞马上离开原理位置，二下活塞也同时改变其原理位置，将其断电状态时的P→B给堵住；此时唯一可以畅通无阻的是P→A点。
电磁阀它是一种工业自动化控制中使用广泛的电磁阀，工业自动化控制***用PLC或者简单的开关都能够控制它；电磁阀这种结构装置的电气元器件属于被动元件(被控制对象)，当PLC按照一定程序工作时，其PLC的输出端可以直接控制一些“中间继电器”，再由中间继电器的触点来根据被控电磁阀的性质，选择电磁阀所需要的供电电压，这样就形成了一个完整的控制体系，各负其责的工作。
玩电磁阀也是一个经验的积累，见多识广；电磁阀应用及原理与自动控制的PLC，今天也只能够浅说这些，多了阅读者会消化不良，浪费我的感情。
知足常乐于上海2019.7.30日
电磁阀的应用及原理是什么？它是如何与PLC配合使用的？
电磁阀的应用还是非常广泛的，无论是控制气体、水源还是油都有专门的电磁阀体，那么它的原理是什么呢？怎么与PLC配合使用？
电磁阀原理
电磁阀结构
介绍原理之前先介绍一下电磁阀的结构，以直动式电磁阀为例，直动式电磁阀主要由电磁线圈、阀体、阀盖、动铁芯、动铁芯弹簧等部分组成具体结构见图，这也是大部分工控人员所使用的电磁阀样式。
电磁阀工作原理
通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭，当然还分为常闭式和常开式，常闭式电磁阀在失电的状态是一直导通，当电磁阀得电，线圈产生磁力，拉动动铁芯，常闭式电磁阀断开。
如何配合PLC使用
电磁阀连接PLC的方法比较简单，首先要确定电磁阀的电压等级，一般24V居多，***如是24V，如果PLC为晶体管输出，首先连接24V电压，然后连接在PLC的输出端就可以了，由于电磁阀是感性负载会影响PLC输出继电器，所以需要增加中间继电器控制，或者并联续流二极管，消除电压。
如果是继电器输出，交直流都可以，建议最好使用中间继电器的进行中继，避免电磁阀线圈异常导致PLC触点损坏，如果是交流电压，就要并联电容了。
总结
上面就是电磁阀的原理以及与PLC的连接方法，不对的地方欢迎指正！
到此，以上就是小编对于码垛机抓手不动的问题就介绍到这了，希望介绍关于码垛机抓手不动的2点解答对大家有用。