大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于自动提升码垛机问题,于是小编就整理了2个相关介绍自动提升码垛机的解答,让我们一起看看吧。

  1. 码垛机器人都有哪些种类?
  2. 码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些?

码垛机器人都有哪些种类?

码垛机器人是将产品要求堆放的一种设备,所以根据达到的堆放要求不同主要可以分为以下几类。

  一、单层码垛机器人

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(图片来源网络,侵删)

  单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

  二、多层码垛机器人

  有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。

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  三、排列码垛机器人

  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些?

我是一个国内知名机器人厂家的应用设计,对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上,以及控制方式上是相同的,具体为硬件结构组成上都是由驱动器,电机减速机,控制系统等组成,当然在轴数上码垛机器人一般为四轴,常规搬运机器人为六轴,但每轴的结构组成是相同的。

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不同点为,码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列,应用比较专一,一般只能进行平面的搬运,不能像六轴那样就行空间旋转,这种运动形式是轴数所决定的,但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用,可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序

到此,以上就是小编对于自动提升码垛机的问题就介绍到这了,希望介绍关于自动提升码垛机的2点解答对大家有用。