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码垛机器人的技术参数是什么?
以及动作周期。这些参数将决定选择何种型号的直线运动单元,例如伺服电机和精密行星减速机。例如,对于三维码垛场景,可以参考下图展示的典型现场布置设计。在这里,我们以沈阳鼎冷机电的码垛机器人为例进行详细说明。这款机器人专为箱体码垛和搬运任务设计,其设计目标是高效、精确地执行这些任务。
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW 左右,而码垛机器人的功率为5KW 左右。
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应用工作流程:码垛机器人的运动机构通过执行各种转动、移动或复合运动,由机器人的手部完成预定动作,改变物料的位置和姿态。为了能够抓取空间中任意位置和方向的物体,机器人需要具备至少6个自由度。
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