abb码垛机怎样错误处理添加代码_abb机器人码垛编程技巧有几种实现方法

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• 1、abb660码垛机器人重量

abb660码垛机器人重量

1、kg。根据abb660码垛机器官方网查询得知，搬运码垛机器人的应用是码垛和物料搬运，要有负载能力，1650kg的重量满足负载需求。搬运码垛机器人的防护等级为IP67，要有防水防尘能力，1650kg的重量保证机器人在恶劣环境下正常工作。所以abb660码垛机器人重量是1650kg。

2、robot.teach； robot.plot（[0 0 0 0 0]）； 运行这段代码，我们便能看到如诗如画的码垛机器人模型，如图3-3所示，它正静待指令的指引。

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