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  1. 工业机器人难学吗?想学工业机器人从哪里入手?

工业机器人难学吗?想学工业机器人从哪里入手?

您好,个人认为只要是真的需要,想学习的就不会有学不会的,而且学习主要还是看个人的学习能力,但是只要想学习无非就是时间长短的问题。

工业机器人目前主要教学的都是四大家族的机器人:安川、ABB、发那科、库卡这四款机器人。如果是想要找一个培训机构系统学的,有老师教学就不怕难不难的了。如果考虑在广东学习的话,您可以了解一下东莞凭良 学校已经在东莞开了有二十年了,教学是理论实践结合,直接上机器学习的会大大的提高学习效率,而且是不限学时的,后期遇到什么问题也可以随时回来复习。感兴趣的可以去现场参观了解一下哟

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(图片来源网络,侵删)

关于从哪里入门,学习品牌的话建议还是从四大家族开始学习,刚开始的话了解一些基本指令,IO通讯、还有机器人常见故障以及怎么调零和基本的接线原理这些就可以了,多多上机练习编写一些简单的程序例如码垛之类的,等将指令以及示教器的基本功能都了解并熟练使用就差不多了,再根据之后的发展方向或是工作需要不断精修就可以了。主要还是要自己愿意去不断的学习精进,毕竟正所谓:师傅领进门,修行看个人。

工业机器人的概念比较宽泛,其中有难的也有不难的,需要分别讨论。

单纯从应用的角度而言,工业机器人不算难,如果***用某个厂家产品,大部分功能都封装好了,需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和***部件的加工即可。具体来说,比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目,***用ABB(或者库卡、发那科、安川或其他任意一家),都会有配套的工业机器人设计软件(ABB的应该是叫robotstudio这个名字),一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说,需要根据要码垛的产品尺寸重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号;需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试,这部分工作可以请厂家(价格非常昂贵)完成或者自行完成。

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根据以上大致的过程(只是一个非常粗略的示意),如果要学习工业机器人的应用,项目积累和实践是必不可少的。当然,网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习,但毕竟是一门实用性的技术,最好有实际工程进行实践。一般来说,建议从四大家族中的某一家入手开始学习,而且开始阶段只学习一种,所谓“一窍通,百窍通”,学习好一门之后如果要改用别的品牌,无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会,可以通过短期的职业培训,先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位,通过底薪和劳动换取实训的机会(如果能有这样的机会)。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样,从应用层来说不算难掌握,只要有机会实践上手是很快的。

难得部分也简单说一下吧,我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机(行星或者谐波)、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密,而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果,要达到乃至超过目前几个主流厂家,绝对不容易,而即使对这些领先的厂家来说,要想百尺竿头更进一步,也并不容易。因此,如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发,将是一条充满挑战的艰辛之路,自然也是极难的。

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