大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于码垛机加油的问题，于是小编就整理了2个相关介绍码垛机加油的解答，让我们一起看看吧。
人工码垛安全规范？
1.在码垛机操作运行中或者等待中，不可进入码垛机的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，禁止任何人员在抓手下方走动。
2.操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需有指定人员操作，无关人员不可随意操作。
3.当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员须确认设备急停按钮已经按下。
4.在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件、清楚码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具区阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。
5.在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。
6.码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前段的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要***取保护措施哦，放置以上精密部件遭到冲击或者损坏。
7.切勿踩踏码垛机料叉上并控制码垛机运行。
8.自动运行中，码垛机在等待外部信号输入时，看上去像停止一样，但这时不要靠近码垛机，因为外部信号输入时，码垛机将立即恢复运行。
9.码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。
10.根据工作环境要求， 穿戴好指定的保护装置，安全眼镜、头盔和安全鞋，发现不安全工作情况立即向负责人汇报，接通电源前再次确认码垛机运动范围内没有任何人员或遗留的障碍物存在。
机械手位置跑偏什么原因？
一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。 4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。 5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。 二、机器人机械手在做嵌件调位置时候，模外、模内对好位置后，回来确认模外位置发现机器人机械手有偏差1~2mm。 检查部位和解决措施： 1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固，上电后记录机械轴的位置用手推动主臂（如果是引拔方向就推X轴，Y轴就上下拉动）观察机械手位置是否有变化。 2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙，如有间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。 3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况，如有间隙更换翻边轴承，紧固气缸。 4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝，手动翻平翻机械手直检测直到治具运动平稳为止。
1） 故障原因：
（1） 油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。
（3） 转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。
（4） 轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。
（6） 转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。
2） 故障诊断与排除：
（1） 检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统。
（2） 若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。
到此，以上就是小编对于码垛机加油的问题就介绍到这了，希望介绍关于码垛机加油的2点解答对大家有用。