大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于送料机码垛机问题,于是小编就整理了3个相关介绍送料机码垛机的解答,让我们一起看看吧。

  1. 对于过去手工割麦年代的记忆你还有多少?
  2. 吹塑厂拌料工累不累?
  3. 如何将工业机器人与数控机床融合应用?

对于过去手工割麦年代的记忆你还有多少

八九十年代末之前,中国农村现代农业机械应用率几乎为零,广大农村播种收割农作物基本上全部依赖人工,每到小麦收获的季节,漫山遍野麦浪翻滚满眼金黄,全家老少齐上阵,镰刀飞舞,歌声飞扬,那喜获丰收的场景既温馨又壮丽。

那时只是在电视里看到过前苏联自动化联合收割机,自家收割农作物全靠镰刀一把,右手握镰刀,刃口朝外,左手撸住一把麦秸,用右手镰刀从左向右使劲一割,小麦就齐刷刷的割下来,顺手放在一边码好,等到够一定数量打捆墩齐装车,大都是板车或驴马等畜力车运到村头的场院也叫打谷场。平铺在地面上厚厚一层,由村里的老人或车把式赶着骡马驴牛等拖拉着不知从什么年代流传下来的大石碾子,反复碾压直至将麦粒和麦秸分离,俗称压场。压好后起场,就是用叉子耙子等专用农具将已经脱粒的麦秸铲起另行堆放,也叫码垛。高高的麦垛不仅能用来喂养牲畜还是农民家家烧火做饭的主要材料。接下来就要找个有风的晴天扬场了,当然最好是大风天,用木掀把轧下来的麦粒迎风抛向空中,借用风力吹去麦糠等杂物,遴选好后晾晒,自然风干,以免潮湿生虫。晾晒合格后装袋保存,公粮放入粮囤,自留粮运回家收藏!场院又回归了往日的宁静!

送料机码垛机,送料机码垛机的作用
(图片来源网络,侵删)

平坦宽阔的场院,高高的麦垛,静静的石碾子,还有绕场嬉笑打闹的孩童,斜倚在麦垛旁或看着孩童打闹或晒太阳或纳凉或家长里短的大姑娘小媳妇……那时真的很温馨很和谐……


我家在江西农村,七十年代,土地主要是集体的,农户也只有几陇薄地作为自留地,那时主要农作物是红薯、豇豆、小麦、油菜……。每年霜降左右收红薯,收完红薯之后,土地也不能闲着,稍厚点的地种冬小麦,贫瘠的地种油菜,填饱肚子的粮食永远排在第一位。

印象最深的是麦子收割季节,家家农户都很重视,麦子收割正处春末夏初,此时雨水较多,麦子熟了如遇暴雨,麦子就泡了,到手的收成大打折扣,另外,收割麦子拖的时间长了,还影响种红薯,红薯是高产作物,农户的主要粮食来源,栽培时间不能误了。

送料机码垛机,送料机码垛机的作用
(图片来源网络,侵删)

收割麦子的前夕,家家户户要做足准备工作,清扫晒场,开锋镰刀,梱绑的绳索和挑具。镰刀其实就是一条弯头带齿的薄铁条,当地人都叫“禾镰”,禾镰用久了,锯齿渐渐磨没了,也就割不动麦子,每年割麦、割稻之前,禾镰要重新开锋,叫“发禾镰”,有意思的是,干这活的都是浙江温州人。

割麦子的活又热又累,麦芒钻进衣服,痒的难受,还不能去搔,搔了越搔,所以只有忍着。南方的冬小麦都是点播种,收割时一簇一簇地割,记得有一次,我正聚精会神,埋头收割着麦子,忽然,发现地上、麦秸秆上流着血,心想不好,准是割了自己的手了,我放下手中的活,仔细检查抓麦秸秆的左手,发现左手好好的,我越发好奇,检查后发现,夹在麦秸秆中的一条小蛇让我割成了两断,地上、麦秸秆上流的是小蛇的血,我本来就害怕蛇,这件事情让我吓的不行,到今天想想还瘆的慌。


我读小学的时候是在北方,那时候正是***时期,父亲从北京卫戍区司令部被下放到石家庄边缘的黄壁庄水库附近的农田劳动改造,正好我暑***没有安排,母亲忙于工作,让我的父亲改造的农村去。记得当年父亲是用自行车骑了40多里的路才到他们的驻地,沿途骑骑歇歇,看看田里快成熟的麦子,金灿灿的,有风吹过来,那金灿灿的麦子就像大海里的波浪,煞是好看,空气里还有一种麦子快成熟时特有的沁香。轮到我真正开始自己割麦子,已经是***结束的时候,我在上海读中学下乡劳动的时候,记得是在上海市奉贤县光明二大队学农的时候,在阳光灿烂的日子里,下地割麦子,刚开始是很兴奋,可以说是挥汗如雨,很快就感觉到麦芒的厉害,让人痒痒的,最讨厌的是有牛虻会趁你不防备,用它像刀子一样的嘴,***地咬你一口,还喝你的血,很疼,好长时间血还止不住。割麦子是很久以前的事了,现在想想还是挺有意思的。

送料机码垛机,送料机码垛机的作用
(图片来源网络,侵删)

70,80后都干过的活,手工割麦子,是个技术活,不仅辛苦还有一定的技巧,而且越熟练越好,那样割的麦子干净,打成捆的个个像躺在地上的小肥猪!镰刀割麦子,有经验的爷爷会拿着磨刀石,用瓷罐提提着水!家里谁的镰刀钝了,爷爷磨镰刀,沾点水,磨不了几下,就闪闪发光,这磨出来的镰刀刀口锋利,一不小心很容易割到腿上,那时爷爷一再给我示范割麦子的动作,腿一定均匀叉开,如何左手揽麦子不散,右手如何快速的下镰,而且要力道均匀,手稳了,才能割出的麦茬一齐。如果鉴别是庄稼老手,看看他割过得麦茬齐整与否就知道了!当年俺对里的二嫂六趟麦子,一人一镰刀割麦子,天不亮就干,太阳出来,人家二嫂手工回家吃饭去了!割麦好手村里没有人不知道的,在我眼里,那时就像一个明星!自己的割麦子技术不好,就只有羡慕的份!

北方金黄的麦田随着滚滚热风掀起一层又一层的波浪,一眼望去,尽是一派欣欣向荣的景象。一年的收获就从这里开始。

我们家是农村,我小时候就开始跟着爸爸妈妈一起收割小麦。那时候,我10几岁,能做些我们力所能及的活了。

我们那边农村的学校放***还有任务:到麦地里捡遗漏的麦穗,一个麦***可以捡好多麦穗呐,捡累了的小伙伴们会聚在一起叽叽喳喳你一言我一语,谁也不服谁,比一比看谁捡得多,热闹极了!

清晨,伴着布谷鸟的叫声早早的醒来,吃过早饭,戴上草帽,穿上长袖衣服,拿着镰刀带上水,再从自家园里摘上几根黄瓜,几个又大又红的西红柿,全副武装准备出发。

那时候收割麦子全是人工,没有机器,家里的地还多,我们这样的小孩子干不了多大会就开始偷懒耍滑,一会逮个蚂蚱,一会又去捉只蜻蜓。割完麦子捆好再运到场里打麦子,那时候最怕的就是帮大人张口袋,一股土腥味,还是忍着一麻袋一麻袋的往里灌。

扬麦那时候用的是四轮拖拉机带着风扇,风老大了。更多的时候只有等到起风时再扬麦,扬干净的麦子晒干再一袋袋装好拉回家。。

那时候,我十几岁,近30年过去了,劳动的场景历历在目我还是记得那么清楚。

勤劳的农村人日出而作,日落而息,每一粒小麦蕴含着农村人的汗水与辛劳。年轻的父母们要教育下一代,爱惜粮食,珍惜劳动成果!


吹塑厂拌料工累不累?

吹塑厂拌料工算是最累的,也是最没有技术含量,工资待遇也最低,劳动强度也是最大的,就是有自动拌料机,自动上料机,好多拆袋,倒料,搬料,码垛……等纯体力工作也是要干的,一般65的机子正常情况下每个小时要上料三袋,还要经常看看,防止加料口“架桥”。所以最好别干拌料工。

如何将工业机器人数控机床融合应用?

随着自动化的发展,工业4.0的提出,自动化,智能化在机械行业广泛应用。对于机加工行业,由于人工成本的增加,许多老板也在加紧机器换人的谋划,这让工业机器人,自动线更加普及。对于流水线作业的零件,早已进行生产线升级,往全自动方向无人车间方向发展。而对于机加工行业,由于一些限制,现阶段全自动生产线还未普及,但是自动生产单元已经开始广泛应用。由工业机器人和数控加工中心组成的自动化单元开始代替一部分人工,在生产中开始应用。而这一阶段仍然需要人工干预和人的操作的协同。

现阶段工业机器人和数控机床的组合应用主要体现在:

1.工业机器人自动上下料

  根据机床和零件的结构,来设计工业机器人的抓手,当零件在机床上加工完成后,将工件取下,并将新的未加工零件放到机床的夹具上。

这种结构对于机床夹具的定位部分和工业机器人的零度要求较高,否则容易放偏,导致事故。此外由于机器人的机构和刚性问题,此方案适合于质量较轻的零件。

2.工业机器人搬运

对于质量较大的零件,用工业机器人在不同机床间搬运零件。此类方案适合于机床线性排布,工业机器人在机床上方沿机床放置方向运动,此工业机器人类似于天车,但是机器人比天车刚性好,可以直接定位到机床夹具上,节省工件搬运时间。

3.工业机器人[_a***_]

对于规则形状的零件,加工完成后,机器人将其从机床上取下后,可以直接进行整齐码放,不仅方便现场零件管理,而且方便下一工序操作。

4.工业机器人小余量切削

机器人与数控机床结合起来是现在最为普便的机器人的应用,主要是为数控机床上下料。

如果要把机器人与数控机床配套起来主要看以下几个方面:

1、要看数控机床加工的工件大小,工件的重量决定机器人的负载,这个好理解。

2、要看数控机床尺寸,机床的高度、宽度决定机器人选用什么型号,比如说,工件毛坯重量5kg,本来选择6kg负载臂展1400mm的机器人即可,但是机床高度太高,有可能机器人会出现够不着的情况,这样就应该适当加长或选择大一个型号的机器人。

3、数控机床安装位置,数控机床的安装一般是在一条轴线上并呈一定夹脚安装,如果想实现自动化,就要考虑机床之间的位置,根据距离选择机器人的臂展。

4、选择好了机器人的型号以后,要根据机床说明书做好与机器人的io通讯,一般数控机床开门就会发出输出信号,这个信号要与机器人io模块匹配,有的机器人和数控机床的厂家是不开放这些信号的,需要与他们沟通一下,让他们给开放接口。库卡机器人的io模块是完全开发的。

5、要为机器人定制专用的工装夹具,比如气动手爪、上料机、振动盘、翻转工装等等,这部分工装夹具是最考验集成商的能力的,工装夹具做得好,机器人的工作效率就高,整体流水线的运行就流畅,因此,在做工装夹具时应特别注意其耐用性、可靠性及实用性,自己不能做最好请人来做,不可将就。

只要做好以上几点,写好程序,机器人的上下料的应用其实是最简单的,没有什么难度的。希望帮到你。

到此,以上就是小编对于送料机码垛机的问题就介绍到这了,希望介绍关于送料机码垛机的3点解答对大家有用。