码垛机械臂吸盘式如何操作拉丝机_吸盘码垛机器人

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本文目录一览：

• 1、直角坐标型机器人有什么应用分类?

直角坐标型机器人有什么应用分类?

按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。

按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和***器人等。

目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。

直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合。

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